影響振動篩分設備控製係統的實時性的因素

來源:admin 發布時間:2013-07-17 08:55 瀏覽次數:

振動篩分設備相鄰交叉耦合控製主要包括跟蹤誤差控製和同步誤差控製。因此每台電機的每個控製器包含了一個跟蹤誤差控製器和兩個同步誤差控製器,其控製器結構多電機同步控製係統的控製結構采用相鄰交叉耦合控製時,係統在啟停階段的同步性能會比較好,但當其中的某台電機受到負載擾動等情況下,它隻能通過相鄰電機逐個傳遞給其它電機,如果控製係統有很多電機的話,這將會導致控製延時,從而造成同步誤差,同時振動篩分設備每個電機的控製器都是由三個不能功能的控製器組成,這肯定也會增加係統的計算量,影響振動篩分設備的控製係統的實時性。

當振動篩分設備的某台電機負載發生變化引起速度波動時,更好的控製算法能夠減少負載變化引起的波動,並且縮短速度波動的時間,以達到各電機速度的同步。以上兩種抑製措施也是研究重點。通過對控製結構和算法的研究,使多電機同步控製係統同步性能不受負載變化的影響。相鄰交叉耦合控製結構,提出了相鄰交叉耦合控製結構。相鄰交叉耦合控製是一種基於最小相關電機數目的控製思想:原煤分級篩每台電機的控製應能使這一電機的跟蹤誤差和這台電機與相鄰兩電機的同步誤差穩定收斂於零,根據該思想,在對每台電機實施控製時,僅僅考慮與之相鄰兩個電機的狀態,這將會大大方便了每台電機的控製,其控製結構。

       當振動篩分設備的整個係統中的任何一台電機的負載發生變化時,這台電機的速度肯定會出現波動,造成各電機速度之間不同步,引起同步誤差,從而影響多電機同步 控製係統的同步性能。抑製負載變化對多電機同步控製係統同步性能的影響措施主要有兩點:一是設計更好的耦合控製結構,耦合控製的基本思想是:對於多電機同 步控製係統來說,在控製某台電機運動時,將振動篩分設備其它的電機的速度信息引入到該電機的控製中,以達到整個係統的同步協調效果;二是應用更好的控製算 法,使每台電機的轉速能夠更好的跟蹤給定轉速,減少跟蹤誤差。


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